आर्क स्थापना सवारी साधन अटोमोबाइल चेसिस, अगाडि र पछाडि आउटरिगरहरू, सब-फ्रेम, स्लाइडिङ टेबल, मेकानिकल आर्म, वर्किंग प्लेटफर्म, म्यानिप्युलेटर, सहायक हात, हाइड्रोलिक होइस्ट, आदि मिलेर बनेको छ।